The BAQ/Data Acquisition/DAQ System/FAQ

[ALL ] BAQとは
babaDAQ、babarlDAQ、NBBQや、その他もろもろ私が開発したDAQ関連のプログラムたちを総称してBAQと命名しました。(named by Mr. KYON.)
[ALL ] babaDAQ、babarlDAQ、NBBQの違い
- babaDAQ
  RTLinux を使用した1PCで使うStand alone型DAQです。 JavaベースのOn-line Monitorを備えていますが、1D、2Dヒストグラム表示が出来ますが、解析機能ありません。
  RTLinuxベースなので、DAQとしてはそこそこパフォーマンスがよいですが、インストールが繁雑なことと、RTLinuxを使用すること、PnP (Plug and Play) に対応していないこと、解析が出来ないこと、データフォーマットが未熟などなどを理由に、今後全く拡張やバグの修正を行なう予定がなく、使用を勧めていません。
- babarlDAQ
  RTLinux を使用した複数台のPCで使う Network分散型のDAQです。 1台のPCだけでも動作しますが、基本的にはCAMAC-VME制御PC(RTLinux)、データ保存PC(Linux)、On-line解析PC(Linux)の3台で使用するのが効果的です。
  CAMAC Crate ControllerはKinetic 3922+2915PCIとTOYO CC/7700+CC/PCI、 VME ControllerはSBS 620 PCI-VME、Wiener PCI-VMEが使えます。インストールが繁雑で設定も面倒ですが、 DAQのパフォーマンスが良いことと、非常に動作が安定していること、CAMAC + VMEハイブリッドで使えること、強力なOn-lineが可能であることが大きなメリットです。
- NBBQ
  babaDAQ、babarlDAQの経験をふまえて作られた、ノーマルLinux用 Stand alone型のシステムです。
  基本的にbabarlDAQ互換で、CAMAC + VMEハイブリッドで使用、 On-line解析も行なえます。ほぼPnPに対応しており、インストールも簡単です。 DAQのパフォーマンスはRTLinuxを使用したものに比べて劣りますが、検出器のテストなど Dead Timeが気にならない測定に最適です。
  また、CAMACやVME制御用の汎用ドライバとアプリケーションが附属しているので、各モジュールのパラメータ設定などにも使えます。 DAQの学習用にもよいかもしれません。
[ALL ] データフォーマット
babarlDAQは RDF(理研?データフォーマット)です。
babaDAQのデータフォーマットは独自規格です。
NBBQでは両者とも使用可能ですが、RDF(BBRLモード)をお勧めします。
[BBRL] Performance / Trigger Rateなど
Performanceに関してはパフォーマンスを参照して下さい。
BBRLが耐えられるTrigger Rateは、ちゃんとTriggerにVETOの回路をつけておく限り無制限です。
Trigger Rateが高くてBBRLが落ちることはまずありません。
Trigger Rate (Ungated Trigger) 50kcpsでもちゃんとデータとれます。
[BBRL] Controllerに関して
- 画面の表示が崩れたとき
  何かしらのエラーで、Controllerの表示が崩れてしまった場合は、 "cc" というコマンドで表示をクリアできます。
- Controllerを立ち上げ直すとき
  "netstat -a | less" などとやって、port番号 "167**" のソケットが DATマシンとCAMACマシン間でコネクションされていないことを確認して下さい。
  ステータスが "TIME_WAIT" の場合は約1分以内で解消されます。 "ESTABLISHED" の場合はまだ接続状態にあるので、 DATマシン側で "ps -x" とやって、 "recorder","database"というプロセスが残っていればkillして下さい。また、CAMACマシン側で "ps -ax" とやって "transfer" というプロセスがあればそれもkillして下さい。
- Ctrl-c などで強制終了したとき
  まず "ps x" とやって "recorder"、"database" というプロセスが残っていないか確認して下さい。もしも残っていたら "kill -9 ****" で kill して下さい。
[BBRL] DATに関して
- DAT使用率について
  Controllerで表示されるDAT使用率はBlock数です。デフォルトでは 80000 Block = 1.22 GB をFullにしています。
  DATマシンで環境変数 "BBRL_DAT" でこのFullのBlock数を変えることができます。 2GBのDATを使う時は "setenv BBRL_DAT 120000" のように環境変数をセットしてからControllerを立ち上げるとよいです。
- start or stop時にDAT使用率表示が急に増える
  "mou"コマンドを行なうことによって、DAT DriveのBlock Sizeを16kBにセットしています。DAT DriveデフォルトのBlock Sizeはたいてい512Bなので、 1回も"mou"をしない状態でDATにデータを書き込むと32倍使用したように見えます。
  また、RUNの途中でのDAT使用率は何回Blockを処理したかという計算値で、実際にDAT Driveから使用率を得るのはstartかstopした時のみです。
- Block Sizeに関して
  おそらく2000年秋以降から、DATにデータを書き込む際に、 Block Sizeを16384=16kBにしています。別のDAT Driveでデータを読み出したい場合は dd if=/dev/nst0 of=***.rdf bs=16k のように "bs=16k" をつけて下さい。
  DAT Driveによっては "mt -f /dev/nst0 defblksize 16384" とやって、Drive自身でBlock Sizeをセットする必要があります。 (root権限でしか defblksize はセットできないようです)
- データ収集中のエラー
  SeagateのDAT Driveを使用している場合に、 2002年あたりからときどき書き込み中にエラーが表示されるようになりました。エラーが出た場合はすぐにRUNをストップして、 DATテープを変えるようにして下さい。
  "st0: Error 8 (sugg. bt 0x0, driver bt 0x0, host bt 0x0)." と表示された場合は、どうやら書き込みに失敗した時に出るようです。 2001年ぐらいまではエラー出なかったので、DAT Driveをクリーニングしていないためでしょうか? (2年間ぐらいクリーニングしていない...) なので、なるべくクリーニングテープで掃除をするようにしてみて下さい。
  → ちゃんとこまめにクリーニングするようにしたら、エラー激減しました
[NBBQ] IRQに関して
startするとマシンが固まり、moduleをクリアすると復帰する場合は DAQに使うPCIカードが他デバイスとIRQが競合していると可能性が高いです。 "cat /proc/interrupt", "cat /proc/pci" で確認して下さい。 IRQが競合していた場合はPCIカードを差す場所を変えるか、競合するデバイスを使用不可にして下さい。
最近のLinuxではi810でX使用時にIRQを1つ占拠するものもあるようです。 XF86Config-4の 'Load "dri" # Direct rendering infrastructure' をコメントアウトするとIRQを占拠しなくなります。

Last Update: 2005/4/6
Hidetada Baba
baba ＠ rarfaxp.riken.jp