The BAQ/Data Acquisition/RTLinux/Tips/RTLinuxとnormal Linuxで関数を共用

デバイスドライバを作る時に、RTLinuxとnormal Linux両方で使いたい場合が多々あります。
データ収集システムではReal-Timeで動かしたいハイエンド版(RTLinux)と、とにかくお手軽に動かしたいローエンド版(normal Linux)を作っています。
いずれの版にしても、制御すべきPCIカードは同じなので、PCIカード固有の関数はライブラリにしたいところです。

normal LinuxでもRTLinuxでも、同じくLoadable Moduleの形式をとっているので、使いたい外部関数をexternで宣言しておけば、同じように使うことができます。
以下にその例を示します。

まずは汎用関数のLoadable Moduleを作っておきます。
func.c

int init_module(void){
  printk("Load func\n");
  return 0;
}

void cleanup_module(void){
  printk("unLoad func\n");
}

int testfunc(int a){
  return a*a;
}

次にnormal Linuxからこの汎用関数を呼び出すLoadable Moduleを作ります。
norm.c

extern int testfunc(int a);  /* 普通にexternで外部関数を宣言する */

int a,b;

int init_module(void){

  printk("Load norm : ");
  a = 5;
  b = testfunc(a);
  printk("a=%d , b=%d\n",a,b);
  
  return 0;
}

void cleanup_module(void){
  printk("unLoad norm : ");
  a = 3;
  b = testfunc(a);
  printk("a=%d , b=%d\n",a,b);
}

あと、 Makefileも用意しておきます。

ALL : func norm

func : func.c
	gcc -DMODULE -D__KERNEL__ -I/usr/src/linux/include -Wall -O2 -c func.c

norm : norm.c
	gcc -DMODULE -D__KERNEL__ -I/usr/src/linux/include -Wall -O2 -c norm.c

clean : 
	rm -f func.o norm.o

それぞれをLoadable Moduleとして、別々にコンパイルします。

そうしたら、以下のようにして動作を確認します。

# make
# /sbin/insmod func.o
# /sbin/insmod norm.o
# /sbin/lsmod
# dmesg
# /sbin/rmmod norm
# /sbin/rmmod func

/sbin/lsmod では

Module                  Size  Used by    Tainted: P  
norm                     504   0 (unused)
func                     352   0 [norm]

dmesg では

Load func
Load norm : a=5 , b=25
unLoad norm : a=3 , b=9
unLoad func

のような出力が見られるはずです。
上記はnormal Linuxからfuncを呼び出す例ですが、 RTLinuxのLodable Modulesからも同じように関数をexternで宣言しておけば使うことができます。
RTLinuxから呼び出す場合でもfunc.cは通常のLoadable ModuleとしてコンパイルしておいてOKです。

Last Update: 2005/3/4
Hidetada Baba
baba ＠ rarfaxp.riken.jp