The BAQ/Data Acquisition/RTLinux/Installation

ここではKernel 2.4.20にRTLinux 3.2-pre2をインストールすることを前提としています。

1. RTLinuxのインストール (Kernleの構築)

/usr/src に移動して、ソースを展開しリンクをはります。
また、展開したrtlinuxのディレクトリからもリンクをはります。

# cd /usr/src
# bzip2 -d rtlinux-3.2-pre2.tar.bz2
# tar xvf rtlinux-3.2-pre2.tar
# cd /usr/src/rtlinux-3.2-pre2
# ln -s /usr/src/linux linux

/usr/src/linux に移動して、パッチをあてます。
# cd /usr/src/linux
# patch -p1 < ../rtlinux-3.2-pre2/patches/kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2

使うカーネルに相当したパッチを使います。最近のディストリビューションに始めから入っているKernel Sourceは独自使用が組み込まれていたりして、うまくパッチをあてられない場合が多いので、改めてkernel.orgなどからKernel Source をもらってくることをお勧めします。
APMをEnableにした場合、APM BIOS callがreal-timeのパフォーマンスに予期できない影響を及ぼすそうです。

# cd /usr/src/linux
# make menuconfig ← 適当に設定する。
# make dep
# make clean
# make bzImage
# make modules
# make modules_install

新しいKernelを /boot にコピーします。

# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-rt

ついでにSystem.mapもコピーしておきます。

# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-rt
# ln -sf /boot/System.map-rt /boot/System.map

/etc/lilo.conf を適当に編集します。

image=/boot/vmlinuz-rt
label=rtlinux
read-only
root=/dev/hda1


このようにするとよいでしょう。
liloをインストールして、「rtlinux」で再起動しましょう。

# /sbin/lilo
# /sbin/shutdown -r now


3. RTLinuxモジュールなどのインストール

RTLinuxをConfigureします。
Licenceがどうたらと言われるので、従うのであれば「y」と答えましょう。

# cd /usr/src/rtlinux
# make menuconfig ← とくにいじる必要はないでしょう。

次にRTLinuxのモジュールたちをインストールします。

# make
# make devices
# make install

こうすると /dev にRT-FIFOがつくられ、 /usr/rtlinux にモジュールなどがインストールされます。
また、 /etc/rc.d/init.d に rtlinux というのが作られます。

# /etc/rc.d/init.d/rtlinux start

とすると、RTLinuxに必要なモジュールが組み込まれます。
起動時に自動的にモジュールを組み込みたい場合は

# cd /etc/rc.d/rc3.d
# ln -s ../init.d/rtlinux S99rtlinux
# cd /etc/rc.d/rc5.d
# ln -s ../init.d/rtlinux S99rtlinux

としておくとよいでしょう。

Last Update: 2005/2/16
Hidetada Baba
baba ＠ rarfaxp.riken.jp